Chroma推出新型電驅動總成台架測試系統1210，應用在純電動乘用或商用車等車型，提供新能源汽車動力系統模擬測試，試驗件涵蓋電機、電機驅動器、變速箱及電力驅動系統等。

Chroma 1210電驅動總成台架測試系統主要用於車用動力系統的性能標定及驗證，具有載入整車動態模型用於機械部件的系統模擬驗證的能力，系統操作採手動或程序控制等方式，並可同步記錄電壓、電流、功率、轉速、扭矩、溫度等物理量參數。測試中所產生的電力透過Chroma 雙向直流電源17040系列及62000D系列能源回收裝置回饋到市電，並使用電池模擬之功能，即時模擬車輛運行時電池的反應特性，增加驗證的可靠度。

電驅動總成台架測試系統具備四象限運行能力，在額定轉速以下可以保持恆扭矩載入(零轉速甚至反轉)，額定轉速以上可以恆功率載入。載台採一體式機械設計，使用模態分析模擬應力和共振，並可進行全轉速範圍測試；模組化夾持具設計，可適用於不同試驗電機。

系統具有過流保護、過壓保護、欠壓保護、短路保護、電源缺相識別、系統溫度監控等保護機制及過載響應警告功能。其E-Propulsion Test 測試軟體具有載入DBC、手動控制與監測資料等；測試介面支援即時波形顯示功能，可於測試時顯示轉速、電壓、電流等數值與時間之二維圖，並可按一定的時間 (可設定) 採集數據。

具備載入設定工況運轉之功能，透過匯入.CSV檔案，可程式設定測試電壓值、電流保護值、電機(負載端)轉速命令、電機(待測物端)轉矩命令等控制參數對應時間之工況。測試報告支援圖表輸出功能，可產生產品名稱、測試日期、測試參數等資訊。可針對使用者所選擇的各項測試資料，產出時間與不同參數相對應的曲線圖及電機與電機驅動器效率雲圖。

系統採開放式軟體管理架構，具有快速連結試驗室相關測試及安全監控之設備能力，並配置振動監控模組，同步監控台架與試驗件運行狀態，藉以完成一體化實驗室整合及管理。

可利用監控模組量測動力計端電機與軸承箱以及DUT系統，監測和記錄測試過程中產生的振動，如果振動超過安全範圍，可以及時發出警報或停止測試，從而確保測試過程的安全和穩定性。並可同步確保產品滿足特定的振動標準和規範。

Chroma提供的電驅動總成台架測試軟體E-Propulsion Test，具備實時控制系統，可控制DUT電機驅動器並支援CAN/CAN FD/EtherCAT等通訊格式，同時支持搭建各式測試應用，如動力系統性能試驗、耐久性試驗等等。系統允許使用者利用編輯腳本方式達到自動測試目的，使用者可依不同驗證需求創立各種測試方式，同時包含提供系統警告、系統保護、資料處理、資料儲存、波形顯示與報表產出等工具。數據監控採用圖形化界面可提供客製化服務。在動態實車工況模擬上，支援Simulink Model-Based實時車輛數學模型導入，可匯入如NEDC、WLTP等國際測試工況進行車用動力系統的驗證。另外，透過軟體模擬車用動力電池的功能，借助實際機械動能的消耗與回充，用於驗證電池管理系統，計算整車續航力。

▲ 用戶控制畫面

▲ 數據監控畫面

E-Propulsion Test可以測量各種電機和電機驅動器，所有採集數據完全同步，這種方式可以綜合分析各類型電力驅動系統 (單電機、電機和發電機等)，並同時考慮其他負載 (暖氣、空調、24V、12V等)。典型的電動車輛測試會根據不同的駕駛情況 (城市交通/長途山路)，電機控制器會工作在不同的開關頻率上，用以提高效率。而實際環境中有很多因素都會影響電動汽車的能源消耗，如環境因素包含溫度、天氣，道路品質或行駛路況 (上坡、下坡、城市道路、長途山路或混和路面)，或是不同的司機駕駛習慣而有所差異。E-Propulsion Test可以在測試過程中，同時考慮上述所有參數的影響並進行量測分析。

▲ 系統效率圖

▲ 測試曲線圖

▲ 3維報告產出

系統安全保護 – 延長設備使用壽命

• 具有過流、過壓、欠壓、短路、電源缺相識別、系統內溫度監控等保護機制及過載響應警告
• 系統控制採雙迴路保護機制 (Dual loop mode protection)，有效創造安全的操作環境
• 針對 DUT之電機與電機驅動器進行電壓、電流數據量測，針對可量測之數值支持設定安全保護數值配置振動監控模組 (Vibration Monitor Unit)，可即時監控電驅動總成測試系統及試驗件的運行狀態，如系統異常即時反饋至控制端進行告警或停機等行為以保護待測電機和測試設備

 數據同步量測 – 提升實驗可靠度

• 數據監控介面可實時顯示測試的瞬時值，包含電壓、電流、轉速、轉矩、輸入功率、輸出功率、效率、溫度等
• 可同步採集數據，並依不同測試需求調整採樣頻率
• 可選擇同步採集CAN/CAN FD資料或其他物理量訊號

 試驗件振動特徵分析 – 減少電機品質異常

• 實時檢測 - 可靠的自動化故障診斷
• 測試質量保證 - 持續監控試驗件並縮短用於異常品的測試時間