市場對汽車的節能、安全與智慧化需求不斷增加，越來越多電子產品使用於汽車工業，其中CAN通訊協定(Controller Area Network)與升級版的CAN FD (CAN with Flexible Data-Rate)廣泛使用於車載網路系統，是與車內電子控制單元(Electronic Control Unit, ECU)之間主要的通訊架構。

電動車內各種電子控制系統運作關係到整車安全，如何規劃完善的測試計畫，驗證零部件功能符合設計規範及法規要求是一相當重要的課題，其中CAN/CAN FD通訊控制扮演不可或缺的角色。Chroma 8000電動車解決方案可實現CAN/CAN FD的資料讀寫，使用者可依照測試計劃內容自行部署測試腳本，模擬並測試汽車內部關鍵零部件(如: OBC、DC/DC、BMS、EVSE等) CAN/CAN FD訊號的收發行為；在CAN/CAN FD資料解析上，相較於以往繁瑣的資料解譯步驟，Chroma 8000電動車解決方案支援DBC檔匯入，達成指定signal資料自動解析功能。以國內某知名電源大廠的某OBC測項為例，原需使用超過400個測試命令於CAN通訊(讀取+發送+資料解析)。導入此測試方案後，通訊命令大幅縮減至100個以下，成功提升使用者於測項編程的效率與降低維護困難度。

為了達到以上更快速且更簡易的測試計畫，Chroma 在EV自動測試系統上的CAN通訊測試的主要特點包含：

• CAN/CAN FD封包週期性發送
• 循環冗餘校驗訊號發送 (Cyclic Redundancy Check, CRC)
• 生命週期訊號發送 (Live counter)
• CAN/CAN FD 訊號讀取自動解譯 (遵循指定DBC檔案內格式定義)
• 支援中國標準GB/T 27930測試應用
• 支援ISO 14229統一診斷服務 (Unified Diagnostic services, UDS)
• 支援ISO 15765傳輸協定

▲CAN通訊架構示意圖