电驱动总成台架测试系统 Model 1220

电驱动总成台架测试系统
产品特色
  • 用于新能源电机、电机驱动器、变速箱、三合一电力驱动系统的Power HIL测试
  • 功率可达219 kW (单边)
  • 转速可达3,300 rpm
  • 扭矩可达2,988 Nm (单边)
  • 实现多种电机安装选项
  • 支持载台及被试件安装治具XYZ方向调整移动
  • 系统安全集成
  • 支持各种Simulink Model-Based 实时车辆模型导入,透过NEDC、WLTP等国际标准工况,实现整车等级动态性能验证
  • 支持电机振动特征判别
  • 支持手动转轴锁定堵转测试
  • 支持试验件通讯格式 CAN、 CAN FD、EtherCAT
  • 可搭配高低温环境舱与水冷机
  • 具备水冷系统流量控制模块
  • 依据标准
    • GB/T 18488.1-2015电动汽车用驱动电机系统 第一部分:技术条件
    • GB/T 18488.2-2015电动汽车用驱动电机系统 第二部分:试验方法
    • GB/T 29307-2022电动汽车用驱动电机系统可靠性试验方法
    • 企业开发测试规范
应用范围
  • 电驱动系统标定及验证
  • 电机性能测试
  • 系统可靠度和耐久测试
  • 动态实车工况模拟测试
  • 系统集成测试

Chroma推出新型电驱动总成台架测试系统1220,应用在纯电动乘用或商用车等车型,专门针对电机、电机驱动器及变速箱三合一总成系统等进行性能及耐久性验证等。可满足双轴低速高扭矩应用,实现各种动态和静态功能并储存负载测试结果,同步进行电压、电流、功率、扭矩、转速等数据量测。

Chroma 1220电驱动总成台架测试系统,系统集成包括动力计测试平台、变频驱动柜、量测仪器柜、主控计算机柜、双向电源与其他周边辅助设备。测试中所产生的电力透过Chroma 双向直流电源17040系列及62000D系列能源回收装置回馈到市电,并使用电池仿真之功能,实时仿真车辆运行时电池的反应特性,增加验证的可靠度。

系统功能具备四象限运行能力,可切换扭矩及转速控制模式,并可自由切换单台控制或两台同步控制进行全转速范围测试;载台采一体式机械设计,使用模态分析模拟应力和共振,且可支持移动功能并附手持控制器,可分别调整两侧动力计的水平位置;总成安装支架可透过高度调整座与适当的转接座,实现良好且稳固之底部支撑,并透过适当联轴设计进行试验件安装。

系统具有过流保护、过压保护、欠压保护、短路保护、电源缺相识别、系统温度监控等保护机制及过载响应警告功能。其E-Propulsion Test 测试软件具有加载DBC、手动控制与监测数据等;测试接口支持实时波形显示功能,可于测试时显示转速、电压、电流等数值与时间之二维图,并可按一定的时间 (可设定) 采集数据。

具备加载设定工况运转之功能,透过汇入.CSV档案,可程序设定测试电压值、电流保护值、电机(负载端)转速命令、电机(待测物端)转矩命令等控制参数对应时间之工况。测试报告支持图表输出功能,可产生产品名称、测试日期、测试参数等信息。可针对用户所选择的各项测试数据,产出时间与不同参数相对应的曲线图及电机与电机驱动器效率云图。

系统采开放式软件管理架构,具有快速连结试验室相关测试及安全监控之设备能力,并配置振动监控模块,同步监控台架与试验件运行状态,藉以完成一体化实验室整合及管理。

 

系统组成

Load Dynamometer

负载动力计是用于测量扭矩、转速或功率的设备,含 AC-Motor、扭力计、试验台架、联轴器、保护罩、E-Motor 安装治具

Power Drive Unit

试验台架中用于控制动力计 AC-Motor 的高性能动力驱动单元,具备能量回收功能

Data Acquisition Unit

记录各种物理量的数据,并提供 DIO / AIO / CAN / CAN FD / EtherCAT 等接口供客户使用

Host Unit

可执行控制软件 E-Propulsion Test Software,拥有系统控制、数据监控、安全告警等功能

Battery Emulator

仿真车用电池动态充放电行为,具备能量回收功能

Chroma 1220

 

载台机构设计 (Platform Mechanism Design)

载台具备X轴方向移动功能,并支持单轴最大移动行程600mm,另搭配4组独立被试件固定象脚,以铸铁底座中心为基准点,4组象脚Y轴方向最大移动行程900mm,同时可透过高度调座调整Z轴方向最大移动行程150mm,与适当的转接座与被测动力总成稳固支撑安装在试验台上,确保与实车安装形式一致。同时配有手持控制器,可分别调节两侧动力计水平移动距离。

Chroma 1220 载台机构设计
Chroma 1220 载台机构设计
Chroma 1220 载台机构设计
 

电驱动总成台架测试软件 - E-Propulsion Test

Chroma提供的电驱动总成台架测试软件E-Propulsion Test,具备实时控制系统,可控制DUT电机驱动器并支持CAN/CAN FD/EtherCAT等通讯格式,同时支持搭建各式测试应用,如动力系统性能试验、耐久性试验等等。系统允许用户利用编辑脚本方式达到自动测试目的,使用者可依不同验证需求创立各种测试方式,同时包含提供系统警告、系统保护、数据处理、数据储存、波形显示与报表产出等工具。数据监控采用图形化界面可提供客制化服务。在动态实车工况仿真上,支持Simulink Model-Based实时车辆数学模型导入,可汇入如NEDC、WLTP等国际测试工况进行车用动力系统的验证。另外,透过软件仿真车用动力电池的功能,借助实际机械动能的消耗与回充,用于验证电池管理系统,计算整车续航力。

Chroma 1220 用户控制画面
▲ 用户控制画面
Chroma 1220 数据监控画面
▲ 数据监控画面

E-Propulsion Test可以测量各种电机和电机驱动器及总成,所有采集数据完全同步,这种方式可以综合分析各类型电力驱动系统 (E-Axle),并同时考虑其他负载 (暖气、空调、24V、12V等)。典型的电动车辆测试会根据不同的驾驶情况 (城市交通/长途山路),电机驱动器会工作在不同的开关频率上,用以提高效率。而实际环境中有很多因素都会影响电动汽车的能源消耗,如环境因素包含温度、天气,道路质量或行驶路况 (上坡、下坡、城市道路、长途山路或混和路面) ,或是不同的司机驾驶习惯而有所差异。E-Propulsion Test可以在测试过程中,同时考虑上述所有参数的影响并进行量测分析。

Chroma 1210 系统效率图
▲ 系统效率图
Chroma 1210 测试曲线图
▲ 测试曲线图
Chroma 1210 3维报告产出
▲ 3维报告产出

系统特色

系统安全保护 – 延长设备使用寿命

  • 具有过流、过压、欠压、短路、电源缺相识别、系统内温度监控等保护机制及过载响应警告
  • 系统控制采双回路保护机制 (Dual loop mode protection),有效创造安全的操作环境
  • 针对 DUT之电机与电机驱动器进行电压、电流等数据量测,针对可量测之数值支持设定安全保护数值
  • 配置振动监控模块 (Vibration Monitor Unit),可实时监控电驱动总成测试系统及试验件的运行状态,如系统异常实时反馈至控制端进行告警或停机等行为以保护待测电机和测试设备

 数据同步量测 – 提升实验可靠度

  • 数据监控接口可实时显示测试的瞬时值,包含电压、电流、转速、转矩、输入功率、输出功率、效率、温度等
  • 可同步采集数据,并依不同测试需求调整采样频率
  • 可选择同步采集CAN / CAN FD数据或其他物理量讯号

 试验件振动特征分析 – 减少电机质量异常

  • 实时检测 - 可靠的自动化故障诊断
  • 测试质量保证 - 持续监控试验件并缩短用于异常品的测试时间
 

PHIL系统应用架构 (Vehicle Model Simulation on the Test Bench)

Chroma 1220 PHIL系统应用架构


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